ROBOTIQUE
Barry 4.0, le robot sauveteur
Le chien-robot développé par les chercheurs de l’ETH Zurich apprend à adapter son comportement à la nature du sol.
Neige, éboulements, eau ou broussailles: aussi assuré sur ses pattes qu’un chien, ce robot se fraie un chemin à travers les terrains les plus escarpés. Les spécialistes de l’ETH Zurich l’ont programmé à apprendre et à adapter de lui -même son comportement à la nature du sol. Cette perception propre lui permet de naviguer rapidement en terrain inconnu. Ce drôle de quatre pattes doit servir partout où les véhicules ne passent pas ou si la situation est trop dangereuse pour les sauveteurs. Par exemple, lors de la recherche de victimes de tremblements de terre ou d’accidents de montagne.
J. Lee et al.: Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain. Science Robotics (2020)